著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 杜 偉 and 磯部 大吾郎,3P2-I02 トルクキャンセリングシステムを用いた遊戯用小型ロボットの動揺抑制(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン),ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2014,2014,0,_3P2-I02_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205939967488,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._3p2-i02_1