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池浦 良淳 and 舘 新太 and 村上 享平 and 早川 聡一郎 and 保田 幸治,造船作業における腰部支援装置の開発と評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2P2-M10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205940366592,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2p2-m10