著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐竹 利文 and 林 朗弘,分散運動学計算フレームワークに基づく運動学計算シミュレータの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2P2-F01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205940393088,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2p2-f01