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冨田 恭平 and 小泉 憲裕 and 栢菅 篤 and 西山 悠 and 月原 弘之 and 宮嵜 英世 and 葭仲 潔 and 光石 衛,非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,1P1-I05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205940663040,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p1-i05