著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 安川 真輔 and 李 氷賀 and 園田 隆 and 石井 和男,2P1-C06 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略 : トマト果房の三次元復元と果実姿勢の推定を中心に,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2015,2015,0,_2P1-C06_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205940779520,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2p1-c06_1