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萩原 恒樹 and 山口 友之 and 八十島 章 and 澁谷 長史,コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,1P1-B06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205941542016,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p1-b06