著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 岩崎 雄大 and 大志田 宜明 and 湯川 俊浩 and 大島 修三,不可逆機構と空間確動カムを用いた無段変速機構の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2A2-O01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205941758592,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2a2-o01