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田中 優斗 and 平田 泰久,無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの走行制御,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017,0,2A1-K02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205941890560,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2a1-k02