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佐藤 明 and 本間 俊輝,小型ホバリング飛翔体の運動制御法の構築に関する基礎研究,東北支部総会・講演会 講演論文集,2424-2713,一般社団法人 日本機械学会,2017,2017.52,0,114,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205942141824,https://doi.org/10.1299/jsmeth.2017.52.114