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樋口 勝 and 武田 行生 and 舟橋 宏明 and 山田 貴詩 and 松本 貴弘,9B22 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発,福祉工学シンポジウム講演論文集,2424-3035,一般社団法人 日本機械学会,2002,2002.2,0,277-280,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205942765312,https://doi.org/10.1299/jsmewes.2002.2.277