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松丸 隆文 and 島 和義 and 福山 聡 and 伊藤 友孝,"重量物挙上動作における躍度最小モデルを用いた最適動作の検討(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)",福祉工学シンポジウム講演論文集,2424-3035,一般社団法人 日本機械学会,2004,2004,0,145-148,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001205947041664,https://doi.org/10.1299/jsmewes.2004.145