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橋場 参生 and 中西 洋介 and 高橋 裕之 and 鈴木 慎一 and 長尾 信一,"CANを用いた移動ロボット用分散制御システムの開発(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)",年次大会講演論文集,2433-1325,一般社団法人 日本機械学会,2004,2004.5,0,321-322,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206059905792,https://doi.org/10.1299/jsmemecjo.2004.5.0_321