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金元 敏明 and 木村 臣吾 and 大場 慎 and 佐藤 雅子,相反転方式による軸流ポンプ性能のスマートコントロール 第１報 モータの反トルクを利用する相反転方式の提案と性能の確認,日本機械学会論文集Ｂ編,03875016,一般社団法人 日本機械学会,2000,66,651,2927-2933,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206182931584,https://doi.org/10.1299/kikaib.66.651_2927