著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小島 宏行 and 山口 晃明 and 坂本 賢治,ロボットによる倒立振子の安定化制御 最適レギュレータ理論による制御システムの設計と実験,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,1991,57,544,3890-3894,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206295260800,https://doi.org/10.1299/kikaic.57.3890