著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 三村 宣治 and 舟橋 康行,二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1992,58,554,3043-3049,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206296956928,https://doi.org/10.1299/kikaic.58.3043