著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 外本 伸治,コントロールモーメントジャイロによるトルクユニットマニピュレータの制御,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1998,64,627,4292-4298,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206327155840,https://doi.org/10.1299/kikaic.64.4292