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劉 継紅 and 荒井 栄司 and 井越 昌紀,機械の機能検証のための定性的運動シミュレーション,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1995,61,585,2159-2166,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206327402624,https://doi.org/10.1299/kikaic.61.2159