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岩壺 卓三 and 河村 庄造 and 安達 和彦,機械構造物の構造系と制御系の同時最適設計に関する研究動向と今後の課題,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1993,59,559,631-637,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206327498752,https://doi.org/10.1299/kikaic.59.631