著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田中 孝之 and 山藤 和男 and 渡邉 浩樹 and 片江 毅,サービス用知能移動ロボットの開発 第2報 視覚センサを用いた自己位置認識システム,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1998,64,628,4702-4709,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206328882048,https://doi.org/10.1299/kikaic.64.4702