著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
舟橋 康行 and 楯 將博,アクティブセンシングを用いた包み込み把握の接触点同定,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1995,61,589,3607-3613,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206328990720,https://doi.org/10.1299/kikaic.61.3607