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伊藤 秀樹 and 梶谷 誠 and 田中 幸悦 and 金森 哉吏 and 阿部 靖則 and 田中 祥夫,建設作業用移動ロボットの自己位置計測法 第２報 柱のエッジ検出アルゴリズムの改良,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1996,62,593,209-214,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206328999424,https://doi.org/10.1299/kikaic.62.209