著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 土岐 仁 and 平元 和彦 and 阿久津 宏之,送水管の能動制御 操作エネルギに拘束条件を有する場合,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1996,62,604,4507-4512,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206329023872,https://doi.org/10.1299/kikaic.62.4507