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杉浦 藤虎 and 及川 大 and 塚本 武彦 and 安藤 浩哉 and 奥田 颯矢,RoboCupサッカ-小型ロボットにおけるボ-ルセンサ改良に関する検討,豊田工業高等専門学校研究紀要,0286-2603,独立行政法人 国立高等専門学校機構豊田工業高等専門学校,2017,49,0,n/a,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206351813376,https://doi.org/10.20692/toyotakosenkiyo.2