著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉川 恒夫 and 渡辺 哲陽 and 大東 睦夫,複数対象物に対するパワーグラスプの最適化,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2002,68,668,1223-1230,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206356200192,https://doi.org/10.1299/kikaic.68.1223