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山田 功 and 菊地 聡子 and 戸塚 明徳 and 木下 航,真にプロパーな離散時間系に対する安定な遅れ型逆システムの一設計法（対角化法の提案）,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,2004,70,690,407-413,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206356838400,https://doi.org/10.1299/kikaic.70.407