著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田中 完爾 and 岡田 伸廣 and 長谷川 勉 and 近藤 英二,非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2004,70,689,113-119,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206357017728,https://doi.org/10.1299/kikaic.70.113