著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 永野 顕法 and 大村 拓登 and 岩本 太郎,"らせん路走行の傾斜センサを用いた軌道誘導(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2010,76,767,1735-1742,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206386002944,https://doi.org/10.1299/kikaic.76.1735