著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
田窪 朋仁 and 吉岡 健伸 and 新井 健生 and 前 泰志 and 大原 賢一,"脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2009,75,759,2996-3004,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206387451392,https://doi.org/10.1299/kikaic.75.2996