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和田 信敬 and 南 昌行 and 佐伯 正美 and 西村 正治,"過渡応答を考慮した入力拘束システムの目標信号追従制御(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2010,76,772,3612-3621,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206387690112,https://doi.org/10.1299/kikaic.76.3612