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本山 晴寿 and 山科 亮太 and 原 正之 and 黄 健 and 藪田 哲郎,強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2006,72,723,3525-3532,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206387952896,https://doi.org/10.1299/kikaic.72.3525