著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
竹囲 年延 and 油田 信一,一つの駆動関節により連結した棒状２リンクの移動制御,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2007,73,729,1400-1407,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206388401536,https://doi.org/10.1299/kikaic.73.1400