著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 杉浦 豪軌 and 松永 継春 and 水谷 義輝 and 安藤 陽星 and 柏木 勇史,マルチボディモデルによるトリポード形等速ジョイントのスラスト力解析(<特集>D&D 2008),日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2009,75,753,1457-1464,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206388622976,https://doi.org/10.1299/kikaic.75.1457