著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 谷江 和雄 and 林原 靖男,人間と共存するロボットの新技術 人にサービスする新機械―マシナサピエンス―をめざして 機械の柔らかい制御,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,1995,34,4,274-280,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206486794368,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.34.4_274