著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石田 亨,特集 リアルタイム分散システム 動的環境でのプランニング:アーキテクチャと技法,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,1992,31,7,781-786,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206487799552,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.31.781