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吉川 恒夫 and 池田 雅夫 and 荒木 光彦,大規模動的システムの制御理論 ＩＶ 分散系の最適制御,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,1984,23,4,370-378,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206517180416,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.23.370