著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石川 将人,非線形性に挑む-システム制御理論の最前線 複雑な可制御性を持つ非ホロノミックシステムの制御,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2003,42,10,841-846,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206517211648,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.42.841