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砂原 善文,特集：ＬＳＳと近未来制御理論（解説） ＬＳＳのパラメータ推定と形状制御,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,1987,26,10,863-870,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206517818240,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.26.863