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道辻 洋平 and 須田 義大,安全性・快適性を目指した鉄道システムのインテグレーション 鉄道車両二輪―ユニット操舵台車のダイナミクスと制御,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2006,45,9,785-790,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206518342016,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.45.785