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山中 一雄,制御理論における数学 第６回 確率統計 確率過程の線形モデルと白色雑音,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,1999,38,9,579-583,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206518366592,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.38.579