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上谷 晃弘,分散システムを支える技術 ＩＩ 分散制御のためのマイクロプロセッサ,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,1979,18,3,267-270,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206518381056,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.18.267