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中村 秀雄 and 内田 主幹 and 北見 恒雄 and 近藤 芳行,最適制御理論のボイラ制御への応用,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,1979,18,4,355-362,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206518383104,https://doi.org/10.11499/sicejl1962.18.355