著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渡辺 哲陽,ロボットマニピュレーションを支えるハードウェア:柔らかさをもつロボットハンド,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2017,56,10,736-740,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206547438080,https://doi.org/10.11499/sicejl.56.736