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浅田 純男 and 清水 雄一郎,ロボット安全認証を例とした新技術の市場進出のための認証について,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2015,54,10,733-737,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206549293312,https://doi.org/10.11499/sicejl.54.733