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木村 友則 and 和高 修三 and 三須 幸一郎 and 永塚 勉 and 田治米 徹 and 小池 光裕,2周波数位相検出による高分解能超音波距離計測法,日本音響学会誌,03694232,一般社団法人 日本音響学会,1996,52,3,179-186,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206566001408,https://doi.org/10.20697/jasj.52.3_179