著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山本 潔 and 浅野 太 and 原 功 and 緒方 淳 and 麻生 英樹 and 山田 武志 and 北脇 信彦,ヒューマノイドロボットHRP-2における音響情報と画像情報を統合したリアルタイム音声インタフェース(<特集>システム論文特集号),日本音響学会誌,03694232,一般社団法人 日本音響学会,2006,62,3,161-172,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206566500352,https://doi.org/10.20697/jasj.62.3_161