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柳澤 徹 and 山本 泉 and 小峰 伸一 and 塩路 明弘,非対称三脚音叉型振動ジャイロの動作解析,マイクロメカトロニクス,13438565,一般社団法人 日本時計学会,2003,47,2,23-30,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001206572733824,https://doi.org/10.20805/micromechatronics.47.2_23