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松田 裕道 and 山根 淳 and 髙山 英之,回動およびスライド可能な搬送ローラを用いた紙媒体の高精度姿勢制御技術,IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集,2424-3140,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2D06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001277353532672,https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2019.2d06