著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 友納 正裕,ロボットの長期間活動のための地図結合,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2019,37,9,864-872,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001277393789568,https://doi.org/10.7210/jrsj.37.864