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蛇沼 俊二 and 目黒 敏美 and 梶原 善之 and 木村 順一,CPP船の最適制御について,日本水産工学会誌,0916-7617,日本水産工学会,2000,36,3,287-290,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288035931008,https://doi.org/10.18903/fisheng.36.3_287