著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 熊王 彰吾 and 岩本 憲泰 and 河合 俊和 and 鈴木 寿 and 片井 均 and 西川 敦,手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2018,Annual56,Abstract,S173-S173,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001288070269952,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual56.s173